APPLICATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AS A BASE MAP LAYER IN NEAR-SURFACE GEOPHYSICS

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Unmanned Aerial Vehicle Images

The main aim of this chapter is to give to the reader a complete overview about the general context in which the thesis is positioned. In a second part, the problems faced in the following chapters are introduced. Finally, we describe the proposed solutions and the thesis structure and organization. Chapter

متن کامل

Visual Servoing of Unmanned Surface Vehicle from Small Tethered Unmanned Aerial Vehicle

This paper presents an algorithm and the implementation of a motor schema to aid the visual localization subsystem of the ongoing EMILY project at Texas A&M University. The EMILY project aims to team an Unmanned Surface Vehicle (USV) with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to augment the search and rescue of marine casualties during an emergency response phase. The USV is designed to serve as a f...

متن کامل

Modeling of a Small Unmanned Aerial Vehicle

Abstract—Unmanned aircraft systems (UAS) are playing increasingly prominent roles in defense programs and defense strategies around the world. Technology advancements have enabled the development of it to do many excellent jobs as reconnaissance, surveillance, battle fighters, and communications relays. Simulating a small unmanned aerial vehicle (SUAV) dynamics and analyzing its behavior at the...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Near Space Hypersonic Unmanned Aerial Vehicle Dynamic Surface Backstepping Control Design

Compared with traditional aircraft, the near space hypersonic unmanned aerial vehicle control system design must deal with the extra prominent dynamics characters, which are differ from the traditional aircrafts control system design. A new robust adaptive control design method is proposed for one hypersonic unmanned aerial vehicle (HSUAV) uncertain MIMO nonaffine block control system by using ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: JURNAL GEOGRAFI

سال: 2021

ISSN: 2549-7057,2085-8167

DOI: 10.24114/jg.v13i1.17818